Ya en 1738, el científico suizo Daniel Bernoulli utilizó el método de presión diferencial-basado en la primera ecuación de Bernoulli-para medir el flujo de agua. Posteriormente, el italiano GB Venturi investigó el uso del tubo Venturi para medir el flujo y publicó sus hallazgos en 1791.
En 1886, el estadounidense Clemens Herschel aplicó el principio del tubo Venturi para crear un práctico dispositivo para medir el flujo de agua.
Desde principios hasta mediados del siglo XX, los principios de medición establecidos maduraron gradualmente; Los investigadores ya no limitaron su pensamiento a los métodos existentes, sino que se embarcaron en nuevas vías de exploración.
En la década de 1930, comenzaron a surgir métodos para medir la velocidad del flujo de líquidos y gases utilizando ondas acústicas. Sin embargo, se lograron pocos avances significativos en este campo antes de la Segunda Guerra Mundial; No fue hasta 1955 que se introdujo el caudalímetro Maxson-que empleaba el método de circulación acústica- con el fin de medir el flujo de combustible de aviación.
A partir de la década de 1960, la instrumentación de medición de flujo comenzó a evolucionar hacia una mayor precisión y miniaturización.
Con el rápido avance de la tecnología de circuitos integrados, los caudalímetros ultrasónicos que incorporan tecnología de bucle bloqueado de fase-obtuvieron una adopción generalizada. Además, la amplia aplicación de microcomputadoras mejoró significativamente las capacidades de medición de flujo; por ejemplo, la integración de microcomputadoras en velocímetros láser Doppler permitió el procesamiento de señales más complejas.