Según sus señales de entrada, los posicionadores de válvulas se clasifican en posicionadores de válvulas neumáticos, posicionadores de válvulas electroneumáticos y posicionadores de válvulas inteligentes. La señal de entrada de un posicionador de válvula neumática es una señal neumática estándar-por ejemplo, una señal de aire de 20 a 100 kPa-y su señal de salida también es una señal neumática estándar. La señal de entrada para un posicionador de válvula electro-neumático es una señal de voltaje o corriente estándar-como una señal de corriente de 4 a 20 mA o una señal de voltaje de 1 a 5 V; Internamente, el posicionador electroneumático convierte esta señal eléctrica en una fuerza electromagnética, que luego genera y emite una señal neumática para accionar la válvula de control. Un posicionador de válvula electro-inteligente convierte la señal de salida actual de la sala de control en una señal neumática que acciona la válvula de control; compensa la fricción del vástago durante el funcionamiento de la válvula y contrarresta las fuerzas desequilibradas causadas por las fluctuaciones en la presión del fluido del proceso, asegurando así que la apertura de la válvula corresponda con precisión a la señal actual de salida de la sala de control. Además, permite una configuración inteligente y un ajuste de parámetros, lo que mejora el rendimiento general de la válvula de control.
Según su dirección de acción, los posicionadores de válvulas se pueden clasificar en posicionadores de válvulas de simple-acción y posicionadores de válvulas de doble-acción. Cuando se utiliza con un actuador de tipo pistón-, un posicionador de válvula de simple-acción ejerce influencia en una sola dirección; por el contrario, un posicionador de válvula de doble-acción actúa sobre ambos lados del cilindro del actuador de tipo pistón-, ejerciendo así influencia en ambas direcciones.
Según la polaridad de ganancia (signo) entre sus señales de salida y entrada, los posicionadores de válvulas se clasifican en posicionadores de válvulas de acción-directa y posicionadores de válvulas-de acción inversa. En un posicionador de válvula de acción directa-, un aumento en la señal de entrada da como resultado un aumento correspondiente en la señal de salida; en consecuencia, la ganancia es positiva. En un posicionador de válvula de acción inversa-, un aumento en la señal de entrada da como resultado una disminución correspondiente en la señal de salida; en consecuencia, la ganancia es negativa.
Según si su señal de entrada es analógica o digital, los posicionadores de válvulas se pueden clasificar en posicionadores de válvulas convencionales y posicionadores de válvulas electroneumáticos -habilitados para bus de campo. Las señales de entrada para los posicionadores de válvulas convencionales consisten en señales neumáticas analógicas de presión, corriente o voltaje, mientras que las señales de entrada para los posicionadores de válvulas electroneumáticos -habilitados para bus de campo consisten en señales digitales transmitidas a través de una red de bus de campo.
Según si están equipados o no con una Unidad Central de Procesamiento (CPU), los posicionadores de válvulas se pueden clasificar en posicionadores de válvulas electroneumáticos convencionales y posicionadores de válvulas electroneumáticos inteligentes. Los posicionadores de válvulas electroneumáticos convencionales carecen de CPU; en consecuencia, no poseen capacidades "inteligentes" y no pueden realizar las tareas computacionales y de procesamiento avanzadas asociadas con el control inteligente. Los posicionadores de válvulas electro-inteligentes están equipados con una CPU capaz de realizar cálculos inteligentes-por ejemplo, ejecutando una compensación no lineal dentro del canal de avance. Además, los posicionadores de válvulas habilitados para bus de campo-pueden incorporar módulos funcionales-como controladores PID-para ejecutar los cálculos correspondientes.
La clasificación también puede basarse en el método utilizado para detectar señales de retroalimentación.
Los ejemplos incluyen posicionadores de válvulas que detectan señales de posición de válvulas a través de enlaces mecánicos; los que detectan el desplazamiento del vástago de la válvula mediante el efecto Hall; y los que detectan el desplazamiento del vástago de la válvula mediante inducción electromagnética.

